탁이로그

바이러스의 만연과 함께 이제는 마스크 없는 생활이 어색하게 느껴질 정도가 됐습니다. 개인적으로는 꼭 한국에서도 개발했으면 하는 아이디어 제품이 있어서 소개를 하려고 합니다. 늘 마스크를 해야만 하는 시대에 걸맞게? 스마트폰에 연결하는 "스마트 마스크" 가 탄생했다고 하네요. 세계적으로 화제가되고있는 "세계 최초의 스마트폰과 연결 마스크 형 디바이스" 란 것이 도대체 어떤 것인지 알아보겠습니다. ↑ 마스크를 넘은 커뮤니케이션 장치 로봇 개발 벤처인 도넛 로보틱스사 (싱가포르와 일본이 거점) 가 세계 최초로 스마트 마스크 "C-FACE" 를 발표했습니다. C-FACE의 주로 3 가지 기능이 있습니다. 첫 번째 기능은 마스크 너머로 자신의 목소리를 10미터 내에 있는 상대까지 전달할 수있는 것. C-FACE는..

암페어 아워(Ah)와 와트 아워(Wh)는 모두 누적값인데, 그 내용이 조금 다릅니다. 암페어 아워 (Ah)이 전류와 시간의 누적값인데 비해 와트 아워 (Wh)는 소비 전력과 시간의 누적값입니다. 이번 시간에는 알쏭달쏭한 암페어 아워(Ah)와 와트 아워(Wh)의 차이에 대해 알아보도록 하겠습니다. 암페어 아워(Ah) Ah는 일반 건전지와 축전지 등의 모바일 기기 배터리의 용량을 나타내는 데 사용되며, Ah는 "사용하려는 전류의 크기 (A)"으로 나누어, 그 배터리 사용 시간을 구할 수 수 있습니다. 예를 들어 "12V 100Ah의 축전지" 는 10 암페어의 방전을 10 시간 실시합니다. 와트 아워 (Wh) 한편, Wh는 리튬 이온 전지의 용량을 나타내는 데 사용되며, Wh를 "사용하는 소비 전력 (W)" ..

산업용 드론은 이지 다양한 산업에서 활용되고 있습니다. 현재 산업에서 활발히 이용되고 있는 분야는 촬영, 농업, 건설입니다. 그리고 재해 조사 · 수색 등 특수한 산업현장에서도 실용화가 진행되고 있습니다. 배달 · 운반 분야에서도 산업화를 위해 노력이 진행되고 있으며, 아마존이 적극적으로 택배에 드론을 실용화하기 위해 노력중인 것은 매우 잘 알려진 사항입니다. 이번 포스트에서는 사업에서 이용되는 드론의 분야와 기체의 종류에 대해서 소개를 하겠습니다. 촬영 산업 분야의 산업용 드론 드론이라고하면 공중 촬영, 공중 촬영이라고하면 드론. 더 이상 드론을 빼고는 공중 촬영 업계는 성립되지 않는다고해도 좋을 정도입니다. 고공에서의 촬영에서 더이상 유인 헬리콥터를 띠우지 않아도 드론으로 간단히 촬영이 가능하게되었습..

드론을 이용한 방역과 방제는 현재 가장 활발하게 활용되고 있는 산업 영역입니다. 이번 시간에는 드론 방제사가 되기 위한 방법과 수익에 대해 소개하도록 하겠습니다. 마지막 부분에는 드론 방제사가 되기 어려운 부분과 해결방법도 소개하고 있으니 드론방제사를 목표로 하고 계시는 분들에게 참고가 됐으면 좋겠습니다. 목차 드론방제사 법령과 필요한 자격증 드론 조종자 자격증 취득 방법 드론 방제사 과정 이수 및 자격증 취득 방법 드론 방제사 어려운 점 및 찬스로 바꾸는 방법 드론 방제사 연수익 1. 드론방제사 관련 법령과 필요한 자격증 법률상 영리 목적으로 드론방제를 하려면 ‘초경량 비행장치 조종자 자격증’ (통칭 드론조종자 자격증)이 있어야 합니다. 그런데 이 자격증을 취득하기 위해서는 항공법규·항공기상·항공역학 ..

드론은 첫 등장 이후 점점 더 기능은 더 좋아지고 가격은 저렴해 지고 있어서, 최근 드론구매를 생각하고 있는 사람들도 많이 늘고 있는것 같습니다. 이번 포스트에서는 그런 분들을 위해서 DJI 드론 10종을 소개하고, 그 중에 초보자 분들에게 추천하는 기종도 소개해 보도록 하겠습니다. 목차 DJI 드론 ① Mavic Mini DJI 드론 ② SPARK DJI 드론 ③Mavic Air DJI 드론 ④MAVICPRO PLATINUM DJI 드론 ⑤Mavic 2 Pro DJI 드론 ⑥Mavic 2 Zoom DJI 드론 ⑦Inspire 1 DJI 드론 ⑧Inspire 2 초보자 추천 DJI 드론 정리 드론 구입에 있어서 아래의 3가지를 주의해서 구매하야 하는데요. DJI드론을 소개하기 앞서 잠깐 아래 3 가지를 ..

드론자체무게 25 kg 이하는 허가된 구역 150m 상공 이내에서 아무런 제한없이 날릴 수 있고 25 kg 이상일 경우 교통안전공단의 안정성 인증을 받은 후 비행승인을 받으면 비행할 수 있습니다. 또한 최근에는 초보자도 곧 본격적인 무인 항공기 공중 촬영에 도전 할 수있는 카메라가 달린 고기능 & 합리적인 가격의 모델도 속속 출시되고 있습니다. 구입하기 전에 드론에 대해 어느 정도 지식을 가지고 있지 않으면, 목적에 맞는 기종 선정이 어려운데요. 모처럼 구매하는 드론인데, 원하는 기능을 갖춘 모델을 살 필요가 있습니다. 그래서 이번 포스트에서는 우선 처음 드론을 구입하는 분들을 위해 구입하기 전에 이것만은 알아두었으면 싶은 기초지식과 대표적인 드론을 소개하려고 합니다. ■ 드론의 메이커 삼대장? 이른바 ..

드론은 등장부터 몇년이 경과하고 많이 보급되어왔습니다. 항공법의 규정을 신경 쓰지 않고 조종을 즐길 수 유형과 본격적으로 공중 촬영 할 수있는 타입 등 종류가 다양합니다. 이번 포스트에서는 추천하는 드론 8종을 소개합니다. 구매를 고려하고있는 분은 참고할 수 있도록 선택 방법도 함께 설명하도록 하겠습니다. 1. 드론이란 프로펠러를 탑재 한 소형 무인 항공기입니다. 탑재 된 카메라로 공중 촬영을 즐기거나 레이스에 참가하는 등 다양한 방법으로 즐길 수 있습니다. 제공된 컨트롤러로 조종하는 것 외에 스마트 폰을 사용하여 조종 할 수있는 모델은 부담없이 즐길 수있는 것이 매력입니다. 2. 드론은 주로 3 가지 유형 2.1. 200g 이하의 "토이드론" 200g 이하의 소형 무인 항공기는 '토이도론 "라고 부담없..

시리즈로 아두이노 프로젝트를 포스팅하고 있는데요. 이번 시간에는 스타워즈의 사랑스런 캐릭터 R2D2 를 아두이노와 모터를 이용해서 휴대폰으로 조정하는 프로젝트입니다. 본 프로젝트를 진행해 보고 싶으신 학교나 단체가 있으시면 연락 주세요. 기본적인 진행은 지난 시간에 포스팅한 8족 보행 로보트를 만드는 프로젝트와 같습니다. 블루투스모듈로 아두이노와 스마트폰을 연결해서 아두이노에 연결된 모터를 조정하는 구조입니다. 참고기사 [아두이노, 메이커/프로젝트] - [아두이노 프로젝트] 8족 보행 종이 로보트 만들기 [아두이노 프로젝트] 8족 보행 종이 로보트 만들기 이번 시간에는 아두이노와 종이로 만드는 로보트를 소개합니다. 꽤 오래전에 만들어 봤던 로보트인데요. 아두이노와 블루투스 모듈 그리고 스마트폰을 이용해서..

영국 Raspberry Pi 재단은 2019 년 6 월 24 일 (현지 시간) 싱글 보드 컴퓨터의 신모델 Raspberry Pi 4 Model B 를 발표했습니다. 기존 모델 Raspberry Pi 3 Model B + 으로부터 프로세서와 I / O를 대폭 강화와 함께, 처음으로 메모리 용량 별로 3개의 제품을 라인업 했습니다. IOT, AI붐과 함께 라즈베리파이4의 인기가 어느때 보다 뜨거운 것 같습니다. 이번 시간에는 라즈베리파이 4과 기존제품인 파이3의 사양을 비교하고 주요 사양의 차이를 알아보도록 하겠습니다. PU 성능 3 배 메모리 용량 최대 4 배 강화 전원은 USB Type-C 로 Raspberry Pi 4 Model B는 성능과 I / O면에서 많은 개선이 이루어 졌는데요. 그 내용을 살며..

이번 시간에는 아두이노와 종이로 만드는 로보트를 소개합니다. 꽤 오래전에 만들어 봤던 로보트인데요. 아두이노와 블루투스 모듈 그리고 스마트폰을 이용해서 조정하는 로봇입니다. Step 1: 디자인 디자인은 블렌더를 이용해서 했습니다. 블렌더는 무료로 사용할 수 있는 3d CG 프로그램입니다. 사용한 블렌더의 버전은 2.7입니다. 기본적인 다리의 움직임은 키네틱아티스트인 테오얀센 선생님의 strandbeest의 구조입니다. 다운로드 블렌더 테오얀센 스트렌드비스트 참고기사 무료로(도) 사용할 수있는 무료 CAD 와 CG 소프트웨어 리스트 Step 2: 사용한 부품 이번 프로젝트에서 사용한 부품은 아래와 같습니다. One Arduino UNO One HC-06 (Bluetooth module) Two DC mo..

아쉽지만 일본에서 날아온 뉴스. 기계 학습과 3D 프린터를 활용한 신발 맞춤 서비스 소식입니다. 도쿄공대의 한 벤처가 기계 학습과 3D 프린터를 활용한 신발 맞춤 서비스 'Shoe-Craft-Terminal' 을 시작했습니다. 이 서비스는 기계 학습에 의한 화상인식기술을 활용. 사용자 자신이 스마트 폰으로 촬영한 동영상에서 다리의 3D 모델을 생성하여 3D 프린터 의해 형틀의 제작을 자동화하여, 기존 맞춤화 제박비의 약 절반인 4 만엔으로 신발 전체 맞춤이 가능한 서비스를 실현했다고 하네요. (4만엔?? ->> 40만원??) 전용 프로그램 등 의 설치는 불필요 하며, 웹상에서 몇가지 질문에 답하고 A4 사이즈의 종이에 한쪽 씩 촬영 한 동영상을 업로드만 하면, 내점할 필요없이 발에 꼭 맞는 신발을 제작할..

PocketDrum는 Bluetoot4.0를 통해 스마트 폰과 연결하고 리얼한 드럼 연주를 재현 할 수있는 전자 드럼 스틱입니다. 스틱과 스마트폰 만 있으면 언제 어디서나 드럼 연주를 즐길수 있으며 헤드폰을 연결하면 소리없이도 플레이 할 수있습니다. 사용방법 사용방법은 위의 이미지과 같습니다. ① Android / iOS 용 전용 어플리케이션 AeroBand App 을 설치/실행 ②스틱의 버튼을 길게 눌러 전원 ③화면의 드럼 스틱 아이콘을 누른 다음 응용 프로그램과 동기화 ④스틱의 위치 보정. 드럼의 종류는 심벌즈 / 하이햇 / 베이스 드럼 / 스네어 / 하이탐 (기타 구현 예정) 중에서 선택할 수있다. 또한 응용 프로그램에서 튜토리얼 / 무료 / 게임 모드를 선택하여, 초보자는 튜토리얼 모드에서 연주 ..

반다이는 애니메이션 「기동전 사 건담」 의 세계관을 재현 한 프로그래밍 교재 "ZEONIC TECHNICS"(지오닉 테크닉스)의 예약 접수를 10 월 11 일 오후 8시에 시작합니다. 가격은 9 만 8890 엔 (세금 포함). 회사의 통판 사이트 「프리미엄 반다이」 나 가전 양판점 등에서 예약 할 수 있습니다. 배송은 2020 년 3 월 예정입니다. 기동전사 건담에 등장하는 모빌 슈트 "자쿠 II" 를 모티브로 한 로봇을 조립하면서 로봇의 기초 및 프로그래밍의 개념을 배울 수있는 교재. 지온군의 모빌 슈트를 개발, 제조하고 있던 지오닉사 공인의 "MS (모빌 슈트) 강습 키트 '라는 설정입니다. 전체 높이 약 30 센치로 전신 17 개의 서보 모터와 자이로 센서, 거리 센서를 탑재했습니다. "머리" "가..

팬형태의 휴대용 프린터 'PrintPen' 가 Kickstarter에 등장 해 인기를 끌고 있습니다. 클라우드 펀드 시작 후 24 시간 목표액의 조달에 성공을 했네요!! PrintPen 앱에 업로드 한 그림 문자와 디자인을 인쇄 할 수있는 작고 가벼운 프린터입니다. 요철이있는 표면에서도 인쇄 할 수 있으며 피부용 잉크를 사용하면 팔에 직접 인쇄하는 것도 가능하다고 하네요. 사용법은 간단해서 Android / iOS 용 전용 어플리케이션 "EVEBOT" 에 인쇄 할 디자인을 업로드하고 인쇄 버튼을 탭하는 것만으로 인쇄 할 준비가 됩니다. 요철이 있는 면에도 인쇄가 가능하며, 천, 종이, 도자기, 유리, 금속, 나무, 가죽, 사람의 피부 등 다양한 소재에도 대응하고 있습니다. 본체는 CNC 가공 된 알루미늄..

저렴한 CNC "Mega V"가 Kickstarter에 등장 해 인기를 끌고 있습니다. CNC 라우터와 플라즈마 모델의 2 종류가 있으며, 플라즈마 모델은 옵션에서 CNC 라우터로도 겸용 할 수 하이브리드 시스템입니다. 3 축 CNC 라우터 키트는 나무, 플라스틱, 탄소 섬유, 알루미늄 등 연질 금속을 가공 할 수 있습니다. 6.35mm의 스틸에서 정교하게 잘라낸 베어링 플레이트, 듀얼 608-2RS 베어링이 40mm 베어링 휠 정밀 랙 앤드 피니언 구동 시스템을 채용하고 저렴한하면서 높은 성능을 갖추고있습니다. 라우터는 이동 가능한 범위의 두 모델을 제공하고 표준 모델이 485 × 500 × 95mm, XL 모델이 890 × 890 × 95mm 입니다. XY 해상도는 0.013mm, Z 해상도는 0.0..

새로운 장난감에 목마른 여러분 안녕하세요. 탁입니다. 오늘 또하나 크라우드펀딩에서 인기를 얻고 있는 아이템을 소개하려고 하는데요. 직접 접은 종이 비행기를 스마트폰으로 ​무선 조종 할 수있는 키트 "POWERUP 4.0"가 Kickstarter에 등장 해 인기를 끌고 있습니다. POWERUP 4.0 는 프로펠러, 모터, Bluetooth 등을 탑재 한 모듈로, 종이 비행기와 함께 사용하면 스마트 폰 앱에서 상승 하강과 좌우 회전 등을 조종할 수 있습니다. 4.0이라는 명칭에서 알 수 있듯이. 바로 2013 년에 펀딩에 성공했던 POWERUP 3.0 의 후계기입니다. 모듈의 조종석부분에 비행 컴퓨터와 자이로 센서, 가속도 센서를 새롭게 탑재해서 2개의 추력 편향 모터와 조합 한 것으로, 종이 비행기 모양이..

골판지 케이스를 사용한 MIDI 컨트롤러 키트 "Beatbox" 가 Kickstarter 에 등장해서, 클라우드 펀드 시작 후 불과 11시간 만에 목표액의 조달에 성공했습니다. Beatbox 조립 후 앱과 연결하는 것만으로, 장소를 가리지 않고 연주 할 수있는 초보자 드럼 키트가 됩니다. 사양은 아래와 같습니다. 골판지 케이스 15W 듀얼 스피커 충전식 3000mAh 배터리 비트용 버튼 16 개 기능 버튼 8 개 조정 노브 4개 다목적 조이스틱 다양한 사운드 라이브러리가 탑재되어 있으며, 로컬 / 클라우드 스토리지에서 샘플을 업로드하고 편집 및 녹음, 재생 등을 할 수 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 각 연주용 버튼에는 음정과 비트, 샘플을 매핑 할 수 있고, 하이햇, 킥, 스네어를 곡에 입혀서 완전한 ..

프로그래머가 아닌 사람들도 알기 쉽도록 아두이노를 배우기 위한 문법의 기본적인 내용을 담아 보려고 합니다. 대부분 내용은 아두이노 웹사이트에서 가지고 왔으며, 약간 가필해서 작성을 했습니다. 원문 https://www.arduino.cc/reference/en/ 아두이노 언어 아두이노의 언어는 기본적으로 단순화된 C / C ++ 입니다. 실제로 아두이노 파일을 C / C ++ 파일에 복사하여 붙여넣으면 작동을 합니다. 따라서 초보자도 접근하기 쉽다고도 할 수 있습니다. Arduino 프로그래밍 언어는 함수, 값 (변수 및 상수) 및 구조의 세 가지 주요 부분으로 나눌 수 있습니다. 1. 함수 FUNCTIONS 함수는 아두이노 보드를 제어하고 계산을 수행하기 위해 기능합니다. Digital I/O digi..

볼트(V) 암페어(A) 와트(W) 라는 말 평소에 많이 듣게 됩니다. 건전지를 고를때 자주 쓰는 볼트는 그나마 친숙한데, 전류와 전력은 헷갈리는 경우가 많이 있는것 같습니다. 전압 V (볼트) 전류 A (암페어) 와트 W 는 모두 전기의 단위인데요. 이번 포스트에서는 알쏭달쏭한 전압 V (볼트) 전류 A (암페어) 전력 W (와트 ) 의 차이를 소개하도록 하겠습니다. 전압 V (볼트) 는 전기를 밀어내는 힘 전기를 밀어내는 힘 = 전압을 나타내는 단위가 볼트입니다. 전압이 높을수록 많은 전기가 흐릅니다. 가정용 전압은 일반적으로 220V, 전류 A (암페어) 는 전기가 흐르는 양 전기가 흐르는 양 = 전류를 나타내는 단위가 A(암페어) 입니다. 가정에서는 20A 및 30A 등 사용 상황에 따라 계약을 선..

ESP32/ESP8266 을 이용한 리모트콘 프로젝트를 만들 때, irremote.h 라이브러리는 사용을 못합니다. avr을 사용하고 있지 않기 때문인데요, 하드웨어에 의존적인 라이브러리이니 당연하다 할 수 있지요. 그런데 irremote 라이브러리 개발자가 최근 esp32용의 라이브러리를 만들었습니다. 이번 포스트에서는 esp32를 사용하는 nodeMCU개발 보드에 IR 수신과 송신하는 회로도를 메모겸 포스트해 둡니다. IR 전송 그냥 IR LED를 꼽지 말고, 전류가 약하기 때문에, 2N3904등 NPN 트랜지스터를 연결해서 증폭/스위치 해 줍니다. 940nm IR LED와 NPN 트랜지스터가있는 NodeMCU (예 : 2N3904). RX 핀을 사용하여 IR LED / 송신기를 구동하는 경우 set..

안녕하세요. 이번시간에는 아두이노를 망가뜨릴 수 있는 회로에 대해 소개를 합니다. 원문은 아이디어헥 사이트에서 가지고 왔습니다. 소중한 보드가 망가질 수 있으므로 아두이노를 이용해 공작을 할 때, 한번쯤 읽어 두면 좋겠습니다. 1. I / O 핀을 GND에 접속한다 I / O 핀을 output의 HIGH로 설정 하고, I / O 핀과 GND를 연결 하면, I / O 핀에서 과전류 상태가 발생하여 아두이노가 망가집니다. 2. I / O 핀을 서로 연결한다 2 개의 I / O 핀 중 하나의 output을 HIGH로 또 하나를 LOW로 설정하고, 2 개의 I / O 핀을 연결하면, 두 I / O 핀에서 과전류 상태가 되어 망가지게 됩니다. 3. I / O 핀에 과전압을 가한다 하나의 I / O 핀에, 5.5V..

안녕하세요. 탁입니다. 몇일전 라즈베리파이4가 엄청난 스팩과 함께 출시됐는데요. 관련기사 - [아두이노] - Raspberry Pi 4세대 등장 - Model B는 4K 듀얼 모니터와 USB3.0을 지원 그런데 그보다 앞서 그래픽카드 제조사로 유명한 NVIDIA에서 Jetson Nano라는 제품을 출시해서 큰 주목을 받았었습니다. 해서 이번 포스트에서는 라즈파이4과 사양을 비교겸해서 Jetson Nano 의 사양을 한번 정리해 봤습니다. NVIDIA Jetson의 GPU는 모바일 임베디드 시스템 시장에서, 감히 그래픽 데이터의 가속 병렬 처리를 위한 세계 최고의 비주얼 컴퓨팅 플랫폼이라고 할 수 있습니다. 자율 운행 등 머신러닝 및 컴퓨터 비전을 위한 고성능과 엄청난 수치 계산을 필요로하는 임베디드 프로..

크라우드펀딩을 하고 있는 IT 관련 제품을 소개하고 있습니다. 지난번 3d 프린터에 이어서 이번엔 원격 제어 자동차 키트 "TechMods" 를 소개합니다. 이 제품은 Indiegogo에서 펀딩을 실시하고 있습니다. TechMods는 Bluetooth 통신을 사용하여 RC카처럼 레이싱 자동차를 원격 조작하거나 차량을 컨트롤러로 비디오 게임을 할 수있는 조립 키트입니다. 앵? 모라고?? RC + 게임 컨트롤러 네 그렇습니다. 스마트폰을 이용해서 RC로 가지고 놀 수 있을 뿐만 아니라, 게임의 조정기로도 사용할 수 있습니다. 먼저 RC 모드에서 '보물 찾기 모드'와 '프리 드라이브 모드'를 선택할 수 있도록 되어 있는데요. 보물 찾기 모드에서 획득 한 포인트로 레벨 업이나 레이싱 카의 개조를 할 수 있습니다..

레이저컷터나 CNC로도 사용할 수 있는 1 인(?) 3 역의 FFF방식 3D프린터 "Snapmaker 2.0"가 Kickstarter에 등장했습니다. 무려 시작 1 분만에 목표액을 달성하고 7분만에 100만달러(약12억원)를 돌파 할 정도로 인기를 모으고 있습니다. Snapmaker 2.0은 2017년 3월에 Kickstarter에 등장해서 불과 5분만에 목표액을 달성했던 Snapmaker 의 후계기. 이번에는 레이저 출력 및 스핀들 속도 등의 성능을 향상시킴과 동시에 본체와 작업 영역을 확대하여, 「A150」 「A250」 「A350」 의 3가지 기종을 마련했습니다. 3D 프린트 모듈은 내장 센서에의한 자동 레벨링 기능을 탑재했습니다. 또한 부드러운 플랫폼을 채택하여 초보자도 취급이 용이합니다. 정전 복..

마이크로 컴퓨터 용 오디오 출력 보드 "TextToSpeech" 가 Kickstarter에서 크라우드 펀딩 중입니다. TextToSpeech는 Arduino와 Raspberry Pi에서 사용하는 것을 전제로 한 간단한 Text-to-Speech (TTS) 출력 보드인데요. Arduino와 Raspberry Pi와 3 개소 결선만으로 텍스트 음성 변환 기능을 추가 할 수있습니다. 언어는 영어, 독일어, 프랑스어에 대응하고있구요ㅠ 직렬 연결만으로 움직이는 심플한 디자인으로, 예를 들어 Arduino UNO의 경우 Serial.print 함수를 사용하여 "Hello world"라는 텍스트를 보내면 해당 음성을 출력합니다. 문장에 숫자가 포함 된 경우 숫자를 텍스트로 자동 변환하여 음성 출력한다고 하네요. 라이..

아두이노(Arduino)를 이용하면 다양한 물건을 만들 수 있지요? CNC선반을 만들어 3D 프린터등을 만드는 프로젝트도 많이 볼 수 있는데요. 그런 프로젝트에서는 스텝 모터로 움직임을 제어하는 ​​것이 보통입니다. 스텝 모터라고해도 다양한 종류가 있습니다만, 이번에는 유니폴라형 스테핑모터인 28BYJ-48 의 사용 방법을 소개합니다. 28BYJ-48 데이터 시트는 다음과 같습니다. 모터의 출력축은 5mm 직경 입니다. 배선은 다음과 같습니다. 출력축 1 회전 단계 수와 1 단계의 각도 로터가 1회전 단계(step)수가 32단계 기어비가 1:64이므로 출력 축을 1 회전 단계 수는 다음과 같습니다. 32 (step) * 64 (기어비) = 2,048 (step) 이 단계 수에서 출력축 1 단계의 회전 각..

안녕하세요. 지난번 뚜껑이 열리는 휴지통에 이어서, 오늘은 자동으로 동전을 가져가는 저금통을 만들어 봤습니다. 기본적으로 사용된 부품은 동일합니다. [아두이노 프로젝트] 다가가면 자동으로 뚜껑이 열리는 휴지통 지난번과 다른점은 서보모터의 속도를 변경했습니다. 휴지통의 뚜껑이 엄청난 기세로 열고 닫혔는데요. 이번엔 다른 라이브러리를 사용하여 속도를 느리게 해 봤습니다. 다른 개선점으로는 저금통의 뒤편에 아두이노를 넣었다 꺼낼 수 있도록 있도아두이노와 배터리를 넣을 수 있는 공간을 만들었습니다. 회로도역시 지난번과 동일합니다. 사용한 코드는 아래와 같습니다. #include // 서보모터의 속도를 제어할 수 있는 라이브러리 int pin = 0; VarSpeedServo myservo; // 인스턴스 만들기..

적외선센서를 활용해서 센서에 손을 가져가면 뚜껑이 열리는 휴지통을 만들어 봤습니다. 아두이노 코드는 아래와 같습니다. 블럭코드도 좋은데, 좀더 자유로운 제작을 위해서는 코딩을 하는 것이 편한 것 같습니다. #include int pin = 0; Servo servo1; void setup(void){ Serial.begin(9800); servo1.attach(11); servo1.write(0); } void loop(void){ int val; val = analogRead(pin) ; Serial.println(val) ; delay(100) ; if(val > 100){ servo1.write(80); delay(3000); servo1.write(0); } } 아래는 만드는 동영상입니다.

V = IR로 표현되는 옴의 법칙은 전압 · 전류 · 저항의 관계를 식으로 표현한 것입니다. '옴의 법칙'은 전기 분야에서 특히 중요한데, 옴의 법칙을 한번 마스터 해 두면, 전류, 전압, 저항의 알고 싶은 값을 마음껏 구할 수 있게 됩니다. 이 기사에서는 옴의 법칙의 의미와 사용(계산) 방법을 소개하고 연습 문제와 해설을 소개합니다. 전기관련 공부를 하는 분 뿐만 아니라, 교과과정에도 반드시 나오기 때문에 이 포스트를 읽고, 옴의 법칙을 이해하고 잘 다룰 수있게 된다면, 시험에서 득점이 가능할 겁니다. 1. 옴의 법칙이란 [옴의 법칙의 이름의 유래] 약 200년 전 독일의 물리학자인 옴이 발견했기 때문에 '옴의 법칙'이라고합니다. 사실 옴씨가 발견하기 45년 전에 다른 사람이 발겼했으나, 당시 세상에 ..

오픈소스인 아두이노는 이탈리아의 아두이노사 뿐만 아니라, 다양한 메이커들이 호환 보드를 만들고 있습니다. 최근에는 값싼 중국산 보드도 많이 사용되고 있는데요. 중국산 보드 중 USB포트에 연결을 했을 때, 인식을 못하는 보드가 있습니다. 아래 이미지와 같은 보드인데요. 정품? 아두이노와는 달리 CH340칩셋을 사용하고 있는 중국산 클론보드를 인식하기 위해서는 USB 포트의 드라이버가 깔려있어야 하는데 이것이 없기 때문입니다. 중국산 아두이노의 클론보드 따라서 CH340칩셋을 인식할 수 있도록 아래의 드라이버를 다운로드 받아서 깥아주면 아두이노IDE에서 USB포트를 인식할 수 있게 됩니다. 드라이버 다운로드윈도우Windows CH340 Driver 맥CH341SER_MAC.ZIP ** 맥 하이시에라 경우 ..