탁이로그

시리즈로 아두이노 프로젝트를 포스팅하고 있는데요. 이번 시간에는 스타워즈의 사랑스런 캐릭터 R2D2 를 아두이노와 모터를 이용해서 휴대폰으로 조정하는 프로젝트입니다. 본 프로젝트를 진행해 보고 싶으신 학교나 단체가 있으시면 연락 주세요. 기본적인 진행은 지난 시간에 포스팅한 8족 보행 로보트를 만드는 프로젝트와 같습니다. 블루투스모듈로 아두이노와 스마트폰을 연결해서 아두이노에 연결된 모터를 조정하는 구조입니다. 참고기사 [아두이노, 메이커/프로젝트] - [아두이노 프로젝트] 8족 보행 종이 로보트 만들기 [아두이노 프로젝트] 8족 보행 종이 로보트 만들기 이번 시간에는 아두이노와 종이로 만드는 로보트를 소개합니다. 꽤 오래전에 만들어 봤던 로보트인데요. 아두이노와 블루투스 모듈 그리고 스마트폰을 이용해서..

이번 시간에는 아두이노와 종이로 만드는 로보트를 소개합니다. 꽤 오래전에 만들어 봤던 로보트인데요. 아두이노와 블루투스 모듈 그리고 스마트폰을 이용해서 조정하는 로봇입니다. Step 1: 디자인 디자인은 블렌더를 이용해서 했습니다. 블렌더는 무료로 사용할 수 있는 3d CG 프로그램입니다. 사용한 블렌더의 버전은 2.7입니다. 기본적인 다리의 움직임은 키네틱아티스트인 테오얀센 선생님의 strandbeest의 구조입니다. 다운로드 블렌더 테오얀센 스트렌드비스트 참고기사 무료로(도) 사용할 수있는 무료 CAD 와 CG 소프트웨어 리스트 Step 2: 사용한 부품 이번 프로젝트에서 사용한 부품은 아래와 같습니다. One Arduino UNO One HC-06 (Bluetooth module) Two DC mo..

안녕하세요. 지난번 뚜껑이 열리는 휴지통에 이어서, 오늘은 자동으로 동전을 가져가는 저금통을 만들어 봤습니다. 기본적으로 사용된 부품은 동일합니다. [아두이노 프로젝트] 다가가면 자동으로 뚜껑이 열리는 휴지통 지난번과 다른점은 서보모터의 속도를 변경했습니다. 휴지통의 뚜껑이 엄청난 기세로 열고 닫혔는데요. 이번엔 다른 라이브러리를 사용하여 속도를 느리게 해 봤습니다. 다른 개선점으로는 저금통의 뒤편에 아두이노를 넣었다 꺼낼 수 있도록 있도아두이노와 배터리를 넣을 수 있는 공간을 만들었습니다. 회로도역시 지난번과 동일합니다. 사용한 코드는 아래와 같습니다. #include // 서보모터의 속도를 제어할 수 있는 라이브러리 int pin = 0; VarSpeedServo myservo; // 인스턴스 만들기..

적외선센서를 활용해서 센서에 손을 가져가면 뚜껑이 열리는 휴지통을 만들어 봤습니다. 아두이노 코드는 아래와 같습니다. 블럭코드도 좋은데, 좀더 자유로운 제작을 위해서는 코딩을 하는 것이 편한 것 같습니다. #include int pin = 0; Servo servo1; void setup(void){ Serial.begin(9800); servo1.attach(11); servo1.write(0); } void loop(void){ int val; val = analogRead(pin) ; Serial.println(val) ; delay(100) ; if(val > 100){ servo1.write(80); delay(3000); servo1.write(0); } } 아래는 만드는 동영상입니다.