아두이노(Arduino)를 이용하면 다양한 물건을 만들 수 있지요? CNC선반을 만들어 3D 프린터등을 만드는 프로젝트도 많이 볼 수 있는데요. 그런 프로젝트에서는 스텝 모터로 움직임을 제어하는 것이 보통입니다. 스텝 모터라고해도 다양한 종류가 있습니다만, 이번에는 유니폴라형 스테핑모터인 28BYJ-48 의 사용 방법을 소개합니다. 28BYJ-48 데이터 시트는 다음과 같습니다. 모터의 출력축은 5mm 직경 입니다. 배선은 다음과 같습니다. 출력축 1 회전 단계 수와 1 단계의 각도 로터가 1회전 단계(step)수가 32단계 기어비가 1:64이므로 출력 축을 1 회전 단계 수는 다음과 같습니다. 32 (step) * 64 (기어비) = 2,048 (step) 이 단계 수에서 출력축 1 단계의 회전 각..