적외선센서를 활용해서 센서에 손을 가져가면 뚜껑이 열리는 휴지통을 만들어 봤습니다. 아두이노 코드는 아래와 같습니다. 블럭코드도 좋은데, 좀더 자유로운 제작을 위해서는 코딩을 하는 것이 편한 것 같습니다. #include int pin = 0; Servo servo1; void setup(void){ Serial.begin(9800); servo1.attach(11); servo1.write(0); } void loop(void){ int val; val = analogRead(pin) ; Serial.println(val) ; delay(100) ; if(val > 100){ servo1.write(80); delay(3000); servo1.write(0); } } 아래는 만드는 동영상입니다.
